Родился в Оренбурге 29 марта 1955 года.
В 1974 году окончил Оренбургское медицинское училище по специальности фельдшер-акушер.
В 1978 году окончил Иркутское театральное училище. Специальность – актёр драматического театра, мастер курса – Венгер Виталий Константинович.
1978-1985 – актёр Иркутского драматического театра.
1985-1988 – актёр Ярославского академического театра драмы имени Фёдора Волкова.
1988-2002 – актёр Тольяттинского театра "Колесо".
В театре «Колесо» Игоря Михайловича знали и помнят как человека с большим чувством юмора, преданного искусству талантливого артиста. Ему были подвластны все жанры и роли: от лирических до острохарактерных комических и трагических образов. На тольяттинской сцене Игорь Воробьёв сыграл более тридцати ролей.
Игоря Михайловича Воробьёва не стало 22 декабря 2002 года, но его роли навсегда останутся в памяти, а имя – в истории театра «Колесо».
Знаковые роли в театре "Колесо":
Н.В. Гоголь «Опера сумасшедших» (по комедии «Ревизор») – Осип
Н.В. Гоголь «Женитьба» – Анучкин
Лопе де Вега «Изобретательная влюблённая» – вдова Бениса
Ж.-Б. Мольер «Плутнях Скапена» – Жеронт
М. Арбатова «Она и Он» – Он
О. Уальд «Как важно быть серьёзным» – Джон Уординг
Ф. Шиллер «Мария Стюарт» – лорд Берли
Награды:
22 ноября 1999 — Указ № 1999,1557 – почётное звание "Заслуженный артист Российской Федерации"