По специальности «Актёр театра и кино» получил высшее образование в Российском институте театрального искусства - ГИТИС (курс народного артиста РСФСР Г.Б. Дроздова при Государственном экспериментальном театре «Колесо» г. Тольятти).
По специальности «Режиссура» - закончил РАТИ высшие режиссёрские курсы (курс профессора, народного артиста России П.Н. Фоменко г. Москва).
С 1990 по 1999 годы играл на сцене театра «Колесо». Тольяттинцы помнят его по многочисленным ролям, таким как Лопахин в спектакле «Вишнёвый сад» по пьесе А.П. Чехова; Скапен в спектакле «Плутни Скапена» Ж.Б.Мольера; Хлестаков в спектакле «Опера сумасшедших» по пьесе Н.В.Гоголя «Ревизор»; Подхалюзин в спектакле «Банкрот» по пьесе А.Н. Островского «Свои люди — сочтёмся»; Марло в спектакле «Ночь ошибок» по пьесе О.Голдсмита и др.
В 1996 году Игорь Касилов представляет свою первую режиссёрскую работу в театре «Колесо» — спектакль по пьесе М.Задорнова «Продайте мужа». В «копилке» его тольяттинских постановок спектакли «Шизики-френики» С.Лобозёров (1997 г.); «Корабль дураков» Н.Коляда (2000 г.); «Зойкина квартира» М.Булгаков (2001 г.); «Кукла для невесты» А.Коровкин (2002 г.); "Шикарная свадьба" Р.Хоудон (2021 г.); "Мёртвые души" по Н.В. Гоголю (2021 г.); Э. Ростан "Сирано. Роксана. Кристиан" (2024 г.).
В Москве Игорь Касилов работает в качестве режиссёра юмористических шоу, в том числе и крупных телевизионных проектов, ставит спектакли в театрах и антрепризах. Продолжает принимать участие в дуэте «Новые русские бабки».